Каждые 7 лет Ахен приглашает на праздник, центром которого является поклонение четырем из многих реликвий, которые находятся со времен Карла Великого в Дворцовой Капелле. Это изделия из ткани, почитаемые как туника (платье) Девы Марии (по преданию она была на Божией Матери в Святую ночь); пелены, которыми Мария перепеленала младенца Иисуса; полотенце, на которое положили главу св. Иоанна Крестителя после ее усекновения, а также повязка с чресел Господа нашего Иисуса Христа.

Реликвии – главные святыни Дворцовой капеллы, построенной Карлом Великим по его плану. По преданию, реликвии, связанные с жизнью Господа нашего Иисуса Христа, Девы Марии и других святых Нового Завета, Карл Великий получил от Папы, которому они были переданы посланниками из Константинополя и Иерусалима.

Святыни становятся широко известными после того, как в Дворцовой Капелле в 936 году состоялась коронация Оттона Великого, а в 1165 году – канонизация Карла Великого (во время правления Фридриха Барбароссы). Дворцовая Капелла становится святым местом, поток паломников постоянно растет, Ахен становится главным местом паломничества севернее Альп. Дворцовая Капелла была в одном ряду с такими местами паломничества как Иерусалим, Рим и Сантьяго де Компостелла .

Первое массовое паломничество в Ахен состоялось в 1239 году – дата изготовления драгоценного ковчега для хранения реликвий. Самое раннее упоминание об ахенских святых поездках относится к 1312 году, семилетний период массовых паломнических праздников установлен с 1349 года. В конце XV века, когда в Ахене жило около 10 тыс. человек, в один из праздников у городских ворот пребывало 142 тысячи паломников.

И сейчас этот образ надежды и обетования побуждает к возрождению после катастроф. По распоряжению императора, празднество, именуемое «Ахенским Паломничеством», совершается каждые семь лет. Семилетний цикл (Septennale Jubilaeum Aquisgranense) придает паломничеству дополнительный смысл и значение. Оно аналогично юбилейному году и субботе Ветхого Завета, когда прощались долги и бедняки могли собирать урожай с части полей для своих семей.