Возникла в результате дальнейшего развития реформации XVI столетия, целью которой было возвращение к чистоте учения первоапостольской церкви.

Это христианская, всемирная по своему распространению организация. проповедующая единство во Христе людей всех национальностей, рас и различного социального положения.

Цель существования Церкви АСД - нести Евангелие Иисуса Христа всем народам через проповедь Евангелия и служение нуждам людей.

Церковь имеет демократическую форму правления от поместных церквей до объединений и союзов, которые возглавляет Генеральная Конференция.

Церковь АСД не имеет иного Главы Церкви, кроме Иисуса Христа. Управление общинами и Всемирной Церковью осуществляется избранными советами, куда входят как рядовые члены, так и облеченные духовным саном служители, которые и решают организационные и духовные вопросы, связанные с жизнью Церкви и ее членов.

Деятельность Церкви осуществляется исключительно за счет добровольных пожертвований ее членов, которые, обретая мир и радость во Христе, доброхотно жертвуют деньги на проповедь Евангелия.

Церковь использует собранные средства на содержание служителей, проповедующих Слово Божье, образование и строительство новых церквей, медицинских и учебных заведений, помощь голодающим и пострадавшим от стихийных бедствий и военных конфликтов.

Церковь АСД уделяет большое внимание защите свободы совести всех людей, независимо от их мировоззрения, а также налаживанию добрых отношений со всеми христианскими конфессиями.

Двери Церкви АСД всегда открыты. Адвентисты не придают анафеме ушедших членов, а просто фиксируют факт оставления Церкви в церковной книге.